Selasa, 04 Maret 2014

Robot Line Follower

sejenak kita masuk ke dunia technologi dmana sekarang kemajuan teknologi semakin berkembang..
banyak anak anak sma yang disekolahnya memiliki eskul robot agar dapat bersaing di dunia teknologi yang sangat menggila gan. dibawah ini gua akan membahas tentan salah satu robot, gua sangat tertarik sama ini robot masalahnya biaya ga terlalu mahal dan juga ga terlalu rumit.. cocok untuk pemula kayak gua..

oke mari kita bahas tentang robot line follower
robot line follower ini adalah robot yang mengikutu garis hitam, robot ini menggunakan infrared dan photodioda, infrared akan terus menyala dan pohotodioda menyerap cahaya yang dipancarkan oleh infrared, ketika robot melewati garis hitam infrared tidak dapat memantul ke photodioda, sedangkan pada saat robot melewati garus putih infrared dapat secara langsung memantulkan cahaya dan diterima oleh photodioda. selanjutnya hasil photodioda akan bernilai 1 dan bernilai 0 yang akan diteruskan ke mikrokontroler agar dapat mengerakkan motor dc kekanan dan kekiri. sekian dulu gan ini juga lagi mencuri" waktu buat posting ini. lagi sibuk"nya kuliah gan

Tidak ada komentar:

Posting Komentar